Taxonomické kategorie

Infrařád Anomura
Infrařád Brachyura
- Sekce Eubrachyura
  - Podsekce Heterotremata
    - Nadčeleď Aethroidea
    - Nadčeleď Bythograeoidea
    - Nadčeleď Calappoidea
    - Nadčeleď Cancroidea
    - Nadčeleď Carpilioidea
    - Nadčeleď Cheiragonoidea
    - Nadčeleď Corystoidea
    - Nadčeleď Dairoidea
    - Nadčeleď Dorippoidea
    - Nadčeleď Eriphioidea
    - Nadčeleď Gecarcinucoidea
    - Nadčeleď Goneplacoidea
    - Nadčeleď Hexapodoidea
    - Nadčeleď Hymenosomatoidea
    - Nadčeleď Leucosioidea
    - Nadčeleď Majoidea
    - Nadčeleď Orithyioidea
    - Nadčeleď Palicoidea
    - Nadčeleď Parthenopoidea
    - Nadčeleď Pilumnoidea
    - Nadčeleď Portunoidea
    - Nadčeleď Potamoidea
    - Nadčeleď Pseudothelphusoidea
    - Nadčeleď Pseudozioidea
      - Čeleď Christmaplacidae
      - Čeleď Pilumnoididae
        
        Rod Pilumnoides
        
        Rod Setozius
      - Čeleď Planopilumnidae
      - Čeleď Pseudoziidae
    - Nadčeleď Retroplumoidea
    - Nadčeleď Trapezioidea
    - Nadčeleď Trichodactyloidea
    - Nadčeleď Trichopeltarioidea
    - Nadčeleď Xanthoidea
  - Podsekce Thoracotremata
- Sekce Podotremata

Pilumnoididae

Čeleď, Guinot & Macpherson, 1987